Экспозиция Дома-музея А.Л.Чижевского дает представление о непростом жизненном пути ученого, его многообразной научной деятельности, художественном и поэтическом творчестве, воссоздает обстановку мемориальных комнат Александра Леонидовича Чижевского, его отца Леонида Васильевича Чижевского и сестры отца Ольги Леонидовны Лесли-Чижевской, заменившей Александру рано умершую мать. Посетители имеют возможность познакомиться с «Люстрой Чижевского» и ее современными модификациями. В обсерватории музея с помощью современного телескопа можно наблюдать днем Солнце, а в вечернее время - звездное небо. Экскурсии сопровождаются показом документальных и научно-популярных фильмов, а также музыкальными произведениями.
Государственный музей истории космонавтики имени К.Э. Циолковского в Калуге - первый в мире и крупнейший в России музей космической тематики, созданный при непосредственном участии С.П. Королева и Ю.А. Гагарина. Музей космонавтики был открыт в 1967 году. Уникальные экспозиции музея космонавтики раскрывают историю воздухоплавания, авиации, ракетно-космической техники. Исчерпывающе представлено научное наследие Циолковского, основоположника теоретической космонавтики, крупного изобретателя, автора трудов по философии и социологии. Экспозиции музея отражают историю отечественной космонавтики от первого искусственного спутника Земли до современных долговременных орбитальных станций. Посетители музея космонавтики знакомятся с деятельностью выдающихся главных конструкторов: С.П. Королева, В.П. Глушко, В.Н.Челомея, С.А. Косберга, Г.Н. Бабакина, А.М. Исаева и других. В музее космонавтики демонстрируется коллекция ракетных двигателей.
Одним из редких образцов гражданской палатной архитектуры конца XVII века являются хорошо сохранившиеся до наших дней палаты Коробова. Палаты были построены для именитого купца, старосты земской избы, Кирилла Ивановича Коробова, торговавшего хлебом, солью, пенькой, и впервые упоминаются в документах 1697г. В 80-х годах XIX века дом принадлежал вдове военного министра Е.В.Сухозанет, а позднее он перешел в собственность города. С 1897 года в доме помещался созданный губернский исторический музей, с 1891 года работала губернская Ученая Архивная комиссия. Музей был тут 25 лет - до 1922 года. Потом он был переведен в Усадьбу Золотаревых. Ныне в доме размещена одна из экспозиций областного краеведческого музея.
22 февраля 2012 г. в мемориальном доме декабриста Г.С. Батенькова, участника заграничных походов 1813 – 1814 гг., открылся Музей 1812 года, в котором посетитель имеет возможность познакомиться с комплексом предметов, относящихся к эпохе 1812.